ENPRESAK
CAF SIGNALLING SL eta CAF SA
PROIEKTUA ETA ESPEDIENTE ZENBAKIA
TRENERGY: AUTOMATIZAZIOA TRENBIDE-GORDAILUETAN MUGIKORTASUN JASANGARRI ETA DESKARBONIZATURAKO / MIG-20251218
FINANTZAKETA ORGANOA
Garapen eta Berrikuntza Teknologikoko Zentroa (CDTI)
EGITARAUA
ZIENTZIA ETA BERRIKUNTZA MISIOAK 2025
AMAIERA-URTEA
2028
LABURPENA ETA HELBURUA
TRENERGY proiektua CDTIk finantzatzen du, Zientzia, Berrikuntza eta Unibertsitate Ministerioaren laguntzarekin.
Proiektuaren helburua da trenbide-ibilgailuen funtzionamendu autonomorako teknologia aurreratuak ikertzea, eta, horretarako, biltegi kontrolatuko inguruneetan funtsezkoak diren funtzionalitateak aztertzen eta baliozkotzen ahalegintzen da.
TRENERGY proiektuaren ekarpen zientifiko eta teknologikoa trenbide-sektorean modu autonomoan gidatzeko funtsezko teknologiei buruzko ikerketan eta ezagutzaren aurrerapenean oinarrituko da, eta ikuspegi sistematiko, modular eta seguru bat hartuko du, ingurune fisiko ez-operatiboetan baliozkotzeko. Hala, TRENERGYk ikuspegi integratua eta aplikatua hartzen du ikerketa aurreratuko arloetara, hala nola pertzepzio multisentsorial adimenduna, posizionamendu teknologien fusioa (GNSS, UWB, inertzia eta azpiegituretan oinarritutakoak), ingurune konplexuetan erabakiak modu autonomoan hartzeko teknika berritzaileak, energiaren kudeaketa prediktiboa eta trenbide ingurunera egokitutako V2X komunikazio sistemen garapena. Ondorioz, balioztatze esperimentala lortuko da trenbide-ibilgailuen gidatze autonomorako teknologia aurreratuen multzo baterako, ingurune kontrolatuetan, hala nola gordetegietan, jardungo duen sistema funtzional batean integratuta. Zehazki, ingurumena modu adimentsuan hautemateko gaitasunak, doitasun handiko posizionamendu autonomoa, erabakiak hartzea, energiaren kudeaketa optimizatua eta trenbide-ingurunera egokitutako V2X komunikazioa barneratzen dituzten prototipoak ekoitziko dira.
.